Salam Pengakap Dunia Menggunakan Tangan Kiri 
Salam Pengakap Malaysia Menggunakan Tangan Kanan
Salam Pengakap adalah tanda persaudaraan dan kepercayaan serta hormat kepada saudara-saudara lain.
Ahli Pengakap di seluruh dunia berjabat tangan sesama sendiri dengan cara yang istimewa. Mereka berjabat tangan dengan menggunakan tangan kiri sebagai persaudaraan dan kepercayaan. Di sesetengah Negara termasuk Negara kita Malaysia, menggunakan tangan kanan semasa berjabat tangan.
Bagaimana berjabat tangan tersebut wujud?
Semasa Baden-Powell bertugas sebagai askar di Afrika, dia menemui ketua-ketua dan pahlawan-pahlawan yang terdiri daripada suku kaum yang membawa lembing dan perisai. Pada suatu ketika, dua suku kaum ini selalu bermusuh-musuhan, meyerbu dan membunuh sesama sendiri sehingga menyebabkan banyak nyawa yang terkorban. Permusuhan yang berlanjutan itu akhirnya menemui jalan pendamai.
Taktik peperangan serta keberanian yang ditonjolkan oleh pahlawan-pahlawan kedua-dua suku kaum menunjukkan kehebatan kepahlawanan masing-masing. Bila ketua salah satu kaum terserempak dengan ketua lawannya, dia memberi isyarat kepada pahlawannya supaya berundur.
Ketua suku kaum tersebut kemudian menghampiri ketua kaum lawannya secara bersendirian. Ketika dia menghampiri lawannya dia menanggalkan perisai yang melindungi bahagian dadanya dari terkena senjata musuh serta membuang lembingnya. Dia pun mengangkat tangan kirinya kepada musuhnya sebagai tanda persahabatan dan kepercayaan.
Tanda tersebut membawa kepada perundingan perdamaian di antara kedua-dua suku kaum yang bermusuhan. Ketua suku kaum di Afrika sekarang menerima kenyataan bahawa orang yang paling berani di antara orang berani adalah orang yang berjabat tangan dengan menggunakan tangan kiri.
B-P menerima idea berjabat tangan ini dan menjadikannya sebagai amalan tradisi Pengakap di seluruh dunia.
